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湖南数控系统调试工程师:如何对FANUC伺服电动机进行初始化
作者:奕控教育  浏览: 发布日期:2020-02-22 17:13:00

  “如何对FANUC伺服电动机进行初始化”这个是很多数控调试师比较关心的问题,具体要怎么做,湖南数控系统调试工程师为您解答!

湖南数控系统调试工程师

  湖南数控系统调试工程师——如何对FANUC伺服电动机进行初始化

  如何对FANUC伺服电动机进行初始化?

  FANUC数控系统中,如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对,会使伺服电动机的力矩变小,运行时产生很大的噪声,或有416、417号报警。

  请遵循下述方法进行初始化:

  首先需要设定系统参数以显示出伺服的初始化画面。

  FANUC16系列数控系统类设定参数3111#0 =1;

  FANUCO系列数控系统设定参数389#0 =0。

  上述参数设定后,将显示出“伺服初始化画面( Servo Initiate)”,按该画面提示的步骤操作,输入各项的要求值。

  (1)将伺服初始化位设置为0,表明须进行初始化设定。

  (2)输入伺服电动机的代码(FANUC公司会提供其生产的各类各规格的伺服电动机编码)。按各控制轴使用的型号输入相应的代码。

  (3)AMR =0000000。

  (4)CMR(给伺服的控制指令的倍乘比) ,一般设为2。

  (5)柔性变速比的分子项为N。

  (6)柔性变速比的分母项为M(计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比)。

  (7)进给方向设定111(若运行后发现进给方向相反,将111改为-111,系统断电生效)。

  (8)速度脉冲数设为8192。

  (9)位置脉冲数设为12500。

  (10)参考计数器容量设为电动机转一转工作台的移动量。

  (11)按以上步骤对各进给轴一一设定,设定完成后数控系统重新通电,设定参数生效。若使用αi电动机,还须设定FSSB的参数。

  以上就是湖南数控系统调试工程师与大家分享的关于“如何对FANUC伺服电动机进行初始化”的相关内容了~