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长沙工业机器人培训:工业机器人的历史(一)
作者:奕控教育  浏览: 发布日期:2020-02-22 17:59:23

  现在正处于智能化时代,许多科研中心都在研发一些智能化产品,而说到智能化,工业机器人应该是出现比较早的智能产品,那么工业机器人的历史是怎样的呢?长沙工业机器人培训班为您解答!

长沙工业机器人培训

  长沙工业机器人培训——工业机器人的历史

  20世纪50年代末,工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫.恩格尔贝格(Joseph F.Englberger )利用伺服系统的相关灵感,与乔治.德沃尔( GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人一“尤尼梅特”( Unimate),率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

  最初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。

  自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

  20世纪60年代,工业机器人发展迎来黎明期,机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性,包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进,加入视觉传感系统,并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外,利用声呐系统、光电管等技术,工业机器人可以通过环境识别来校正自已的准确位置。