工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

　　一、工业机器人本体维护保养

　　1、普通维护

　　1)清洗机械手

　　定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

　　2)中空手腕的清洗维护

　　奕控工业机器人培训建议根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

　　3)定期检查

　　检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4)固定螺栓的检查

　　将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

　　2、轴制动测试

　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

　　测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

　　1)运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

　　2)马达断电;

　　3)检查所有轴是否维持在原为。

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