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工业机器人培训机构来告诉你为什么工业机器人需要经常校准呢?

2021-04-21

  为什么工业机器人需要经常校准呢,这里面有很多种原因,下面请看工业机器人培训机构总结出来的详情。

工业机器人培训

  以下是工业机器人培训机构认为需要校准的必要性:

  1、如果没有对机器人进行标定,机器人就无法共享程序,精度很低且不稳定。当机器人的几何参数因维护等因素发生变化时,机器人所需的重新编程将迫使其停止工作。如果对机器人进行校准,只需使用一小部分编程时间,其科研和经济价值将相当可观。

  2、校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力。随着机器人应用的复杂性,工作环境的不确定性将对机器人的任务产生重要影响。固定的环境模型很可能导致机器人故障。

  3、随着现代自动控制理论的发展,带有传感器辅助设备的机器人离线编程系统越来越受到重视。为了完成更多的离线编程任务(如精密工业制造),不仅要求机器人的动作重复精度好,而且要求机器人的精度高。机器人精度低的主要原因是机器人的设计参数与实际参数不一致,这往往是由于制造误差造成的。机器人标定是通过调整机器人控制软件来提高机器人精度的一种手段,通常可以提高机器人精度几个数量级。

  4、在机器人的研发过程中,必须获得足够准确的数据来分析和评价机器的静态和动态状态。包括测量机器人的关节位置和末端执行器上特定点在指定坐标系下的坐标;机器人是否真的按照我们设计的轨迹运动;机器人加速时是否超调;机器人行走时是否有跑偏;振动对机器人的影响;机器人携带多少重物;机器人精度重复性测试等。这些数据是通过一个完整的校准系统获得的。

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