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工业机器人培训应用中有哪些坑爹误区?

2020-09-11

  随着科学的进步,社会的发展,工业机器人的诞生为社会带来了很大的改变,其实为了避免工作人员出现错误,今天湖南奕控教育科技有限公司小编来为大家介绍下关于工业机器人培训应用中有哪些坑爹误区?

  误区一:低估了有效负荷和惯性

  机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。


  误区二:试图让机器人做过多事情

  有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误常常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。

  另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的,这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证工业机器人培训中的一个循环周期在规则的时间以内,那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。


  误区三:低估了电缆的管理问题

  正如看起来那么简单,也可能由于看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且,假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。


  以上就是今天关于工业机器人培训内容介绍了,感谢朋友们的阅读,有任何想要进行咨询的问题,欢迎网站后方留言,我们奕控教育竭诚为大家服务。


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