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工业机器人培训中有哪些可以控制工业机器人的方法

2020-08-10

  随着科技的进步,智能机器人也开始遍布全国各地了,作为最成熟、最完善的一种工业机器人,它的应用也是十分广泛的,今天奕控小编来说说在工业机器人培训中有哪些可以控制工业机器人的方法呢

  1、点位控制方式

  这种控制办法只控制工业机器人培训工作空间中一些离散点的姿势。它具有易于完成、定位精度请求低的特性,因而经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需求末端执行器在目的点的准确位置和姿势。这种办法相对简单,但很难到达2~3um的定位精度。


  2、连续轨迹控制方式

  这种控制办法请求严厉依照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,速度可控,轨迹平滑,运动稳定,才干完成任务。该控制办法的主要技术指标是工业机器人末端执行器姿势的轨迹跟踪精度和稳定性。通常电弧焊、喷漆、去毛刺和检验作业机器人都采用这种控制办法。


  3、力(力矩)控制方式

  这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同,只是输入量和反馈量不是位置信号,而是力信号,所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。


  4、智能控制方式

  机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识,并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术,机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展,如人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统。


  综上所述,以上关于工业机器人培训中控制工业机器人的方法内容介绍了,感谢朋友们的阅读,如果有客户对于工业机器人培训这块想要了解的话,不妨给我们进行致电,湖南奕控教育科技有限公司欢迎大家。


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