奕控教育为学员提供长沙西门子数控培训、长沙PLC培训、长沙机器人培训、长沙工业机器人培训、长沙数控培训等课程为数控及智能制造培养真正实用的高端技术型人才/ 联系电话:0731-86369081

联系我们
服务热线
15388082244
学院地址:湖南省长沙市芙蓉区芙蓉中央产业园13栋501
模块4 ABB机器人实操 (10天)
作者:奕控教育  浏览: 发布日期:2019-07-25 15:50:13
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。
  在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手的作用。



模块4 ABB机器人实操

4.1 工业机器人工作站的开关机
4.2  工业机器人的示教器
4.3  工业机器人的手动操作
4.4  工具坐标系设置
4.5  工件坐标系设置
4.6  程序的建立及运动指令的使用
4.7 赋值、循环及逻辑判断指令的运用
4.8 程序调用指令的使用
4.9 工作站RAPID程序的建立
4.10 I/O信号监控及操作