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KUKA机器人应用课程

KUKA机器人应用课程

KUKA 工业机器人 编程与维修课程代号:RB8803培训目的本课程讲解如何配置 KUKA 机器人控制系统、操作 KUKA 机器人以及按照工艺需要对其编程,介绍

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  课程代码

  YK-KUKA-03

  课程名称

  KUKA机器人应用培训班

  课程目标

  通过系统学习KUKA工业机器人培训的相关专业知识,实现对机器人控制柜、机器人本体的了解,熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。

  培训对象

  从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

  必备条件

  具备电工、电气基础知识

  课程内容

  一、KUKA工业机器人应用培训:( 26 天)

  硬件篇:

  1.工业机器人简介

  2.系统构成

  3.机器人本体结构

  4.机器人控制柜介绍

  5.示教器介绍

  6.机器人开关机操作

  7.I/O板详细介绍及接线

  软件篇:

  1.示教器语言设置

  2.机器人的运行方式

  3.备份和恢复系统

  4.坐标系说明及工具坐标系的设定

  5.工件坐标系的设定

  6.有效载荷的设定

  7.程序创建及结构说明

  基本指令:

  1.点到点

  2.线性运动指令

  3.圆周运动指令

  4.样条运动指令

  5.运动实例

  编程篇:

  1.简单的数据类型及使用

  2.IF分支编程

  3.Switch-case分支编程

  4.循环编程

  5.KRL切换函数

  6.局部子程序和全局子程序使用

  实例篇:

  1.搬运程序的编程流程、步骤及实例

  维护篇:

  1.普通维护

  2.轴制动测试

  3.系统润滑加油

  4.油位检查

  5.控制柜维护

  6.示教器清洁

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