课程代码

　　YK-FANUC-01

　　课程名称

　　FANUC机器人应用培训班

　　课程目标

　　通过系统学习FANUC工业机器人的相关专业知识，实现对机器人控制柜、机器人本体的了解，熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

　　培训对象

　　从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

　　必备条件

　　具备电工、电气基础知识

　　课程内容

　　一、FANUC工业机器人应用培训：( 26 天)

　　硬件篇：

　　1.工业机器人简介

　　2.系统构成

　　3.机器人本体结构

　　4.机器人控制柜介绍

　　5.示教器介绍

　　6.机器人开关机操作

　　7.I/O板详细介绍及接线

　　软件篇：

　　1.示教器语言设置

　　2.机器人的运行方式

　　3.备份和恢复系统

　　4.坐标系说明及工具坐标系的设定

　　5.工件坐标系的设定

　　6.有效载荷的设定

　　基本指令：

　　1.关节运动指令

　　2.直线运动指令

　　3.圆弧运动指令

　　4.寄存器指令

　　5.I/O指令

　　6.标签/跳跃指令

　　7.调用指令

　　8.等待指令

　　程序篇：

　　1.启动程序

　　2.中断程序执行

　　3.报警引起程序中断

　　4.恢复程序执行

　　实例篇：

　　1.搬运程序的编程流程、步骤及实例

　　维护篇：

　　1.电池更换

　　2.润滑油更换