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FANUC机器人应用课程

FANUC机器人应用课程

FANUC 工业机器人 编程与维修课程代号:RB8802培训目的本课程讲解如何配置 FANUC 机器人控制系统、操作 KUKA 机器人以及按照工艺需要对其编程,

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  课程代码

  YK-FANUC-01

  课程名称

  FANUC机器人应用培训班

  课程目标

  通过系统学习FANUC工业机器人的相关专业知识,实现对机器人控制柜、机器人本体的了解,熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。

  培训对象

  从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

  必备条件

  具备电工、电气基础知识

  课程内容

  一、FANUC工业机器人应用培训:( 26 天)

  硬件篇:

  1.工业机器人简介

  2.系统构成

  3.机器人本体结构

  4.机器人控制柜介绍

  5.示教器介绍

  6.机器人开关机操作

  7.I/O板详细介绍及接线

  软件篇:

  1.示教器语言设置

  2.机器人的运行方式

  3.备份和恢复系统

  4.坐标系说明及工具坐标系的设定

  5.工件坐标系的设定

  6.有效载荷的设定

  基本指令:

  1.关节运动指令

  2.直线运动指令

  3.圆弧运动指令

  4.寄存器指令

  5.I/O指令

  6.标签/跳跃指令

  7.调用指令

  8.等待指令

  程序篇:

  1.启动程序

  2.中断程序执行

  3.报警引起程序中断

  4.恢复程序执行

  实例篇:

  1.搬运程序的编程流程、步骤及实例

  维护篇:

  1.电池更换

  2.润滑油更换

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