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课程代码
YK-FANUC-01
课程名称
FANUC机器人应用培训班
课程目标
通过系统学习FANUC工业机器人的相关专业知识,实现对机器人控制柜、机器人本体的了解,熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。
培训对象
从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员
必备条件
具备电工、电气基础知识
课程内容
一、FANUC工业机器人应用培训:( 26 天)
硬件篇:
1.工业机器人简介
2.系统构成
3.机器人本体结构
4.机器人控制柜介绍
5.示教器介绍
6.机器人开关机操作
7.I/O板详细介绍及接线
软件篇:
1.示教器语言设置
2.机器人的运行方式
3.备份和恢复系统
4.坐标系说明及工具坐标系的设定
5.工件坐标系的设定
6.有效载荷的设定
基本指令:
1.关节运动指令
2.直线运动指令
3.圆弧运动指令
4.寄存器指令
5.I/O指令
6.标签/跳跃指令
7.调用指令
8.等待指令
程序篇:
1.启动程序
2.中断程序执行
3.报警引起程序中断
4.恢复程序执行
实例篇:
1.搬运程序的编程流程、步骤及实例
维护篇:
1.电池更换
2.润滑油更换