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课程代码
YK-ABB-03
课程名称
ABB机器人应用培训班
课程目标
通过系统学习ABB工业机器人的相关专业知识,实现对Robotstudio软件的使用以及机器人控制柜、机器人本体的了解,熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。
培训对象
从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员
必备条件
具备电工、电气基础知识
课程内容
一、ABB工业机器人应用培训:( 26 天)
硬件篇:
1.工业机器人简介
2.ABB机器人简介
3.常用的工业机器人简介
4.机器人常用型号简介
5.机器人本体结构
6.机器人控制柜介绍
7.示教器介绍
8.机器人开关机操作
9.I/O板详细介绍及接线
软件篇:
1.示教器语言设置
2.运行方式选择
3.备份和恢复系统
4.坐标系说明及工具坐标系的设定
5.工件坐标系的设定
6.有效载荷的设定
7.程序创建及结构说明
8.程序数据类型、储存类型及建立
基本指令:
1.绝对运动指令
2.关节运动指令
3.直线运动指令
4.圆弧运动指令
5.其他指令(赋值指令、功能Offs、I/O控制指令等)
程序实例篇:
1.涂胶程序的编程流程、步骤及实例
2.切割程序的编程流程、步骤及实例
3.搬运程序的编程流程、步骤及实例
4.码垛程序的编程流程、步骤及实例
实战应用篇:
1.构建基本仿真机器人工作站
2.建立工业机器人系统操作
3.建立工件坐标与轨迹程序
4.3D模型创建与测量工具的使用
5.创建机械装置
6.创建机器人的工具
7.创建机器人的夹具
8.创建Smart组件
9.程序仿真及视频录制
维护篇:
1.本体维护
2.控制柜维护
3.控制线及线缆维护