课程代码

　　YK-ABB-03

　　课程名称

　　ABB机器人应用培训班

　　课程目标

　　通过系统学习ABB工业机器人的相关专业知识，实现对Robotstudio软件的使用以及机器人控制柜、机器人本体的了解，熟悉ABB机器人安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

　　培训对象

　　从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

　　必备条件

　　具备电工、电气基础知识

　　课程内容

　　一、ABB工业机器人应用培训：( 26 天)

　　硬件篇：

　　1.工业机器人简介

　　2.ABB机器人简介

　　3.常用的工业机器人简介

　　4.机器人常用型号简介

　　5.机器人本体结构

　　6.机器人控制柜介绍

　　7.示教器介绍

　　8.机器人开关机操作

　　9.I/O板详细介绍及接线

　　软件篇：

　　1.示教器语言设置

　　2.运行方式选择

　　3.备份和恢复系统

　　4.坐标系说明及工具坐标系的设定

　　5.工件坐标系的设定

　　6.有效载荷的设定

　　7.程序创建及结构说明

　　8.程序数据类型、储存类型及建立

　　基本指令：

　　1.绝对运动指令

　　2.关节运动指令

　　3.直线运动指令

　　4.圆弧运动指令

　　5.其他指令(赋值指令、功能Offs、I/O控制指令等)

　　程序实例篇：

　　1.涂胶程序的编程流程、步骤及实例

　　2.切割程序的编程流程、步骤及实例

　　3.搬运程序的编程流程、步骤及实例

　　4.码垛程序的编程流程、步骤及实例

　　实战应用篇：

　　1.构建基本仿真机器人工作站

　　2.建立工业机器人系统操作

　　3.建立工件坐标与轨迹程序

　　4.3D模型创建与测量工具的使用

　　5.创建机械装置

　　6.创建机器人的工具

　　7.创建机器人的夹具

　　8.创建Smart组件

　　9.程序仿真及视频录制

　　维护篇：

　　1.本体维护

　　2.控制柜维护

　　3.控制线及线缆维护